旋转编码器是一种用来测量旋转运动角度、转速等参数的传感器。它是由编码器本体、抽象形状的旋钮、两个光源等构成。当旋钮旋转时，光源经过旋钮的空隙照射到下方的光电元件上，产生脉冲信号，在经过读取器的读取后就可以得到旋钮旋转的角度。它的原理基于光电效应，即通过旋钮上的透光孔和在编码器上的光传感器产生的光电效应来创建周期性波形，这些波形代表旋钮的绝对位置和方向。
旋转编码器广泛应用于各种领域。在电器行业，旋转编码器被应用于风扇的转速控制、空调的温度调节、音响系统的控制、家用电器提供多种灯光效果、工业自动化控制领域、医疗器械中正负响应、功能切换、角度测量和位置确定以及控制车辆发动机的加速踏板等。在电子设备的控制电路中，旋转编码器的输出可以作为电子设备的控制信号，可以替代传统的旋钮、按钮和开关等，拓展了电子设备的功能。
旋转编码器具有很多优势。其一是可以实现精确的测量，它能够测量到旋钮的位置、角度和方向，且精确度很高，比传统的旋钮和按钮更加准确。其次，旋转编码器输出的是数字信号，可直接与数字电路相接，可以大大提高系统稳定性和抗干扰能力。此外它可根据应用需求具有不同的接口，比如通用接口、平行端口、串口、SSI接口、CAN接口等，使得它可以与各种控制芯片和电路板相匹配。
旋转编码器，也叫旋转编码开关、编码器，是一种通过旋转来调节机器位置的器件。它使用光电效应、磁电效应或机械传感器等方式来测量转轮位置，通常用于机器人、航空器、磁盘驱动器、打印机和数字相机等设备中。
旋转编码器的工作原理基于两个主要组件: 旋转轴和编码盘。旋转轴是旋转编码器的核心部件，其通过使用触点或光学加码器将旋转的信息转化为信号，在旋转编码器简单内部计算之后输出信息。编码盘是一块通常由凸出和凹槽组成的透明或半透明材料，它旋转时会与旋转轴同步旋转并产生信号。
旋转编码器可分为增量编码器和绝对编码器两种。增量编码器输出旋转的次数和方向，而不会输出绝对位置信息。绝对编码器则可根据旋转的角度给出绝对位置信息。
旋转编码器被广泛应用于各种工业和机器人应用中，因为它们提供了一种非常精准、可靠和耐用的测量方式。以下是旋转编码器的一些主要应用：
机器人运动控制：旋转编码器可用于机器人关节位置检测和角度测量。这对于确保机器人运动准确、高效非常重要。
工业自动化：旋转编码器可用于自动工厂的各种设备，例如工业马达、卷绕机、自动切割机、SMT设备等。 这些设备需要对旋转轴的绝对位置进行精确控制。
航空航天：旋转编码器广泛应用于飞行器和导航系统中，例如自动驾驶汽车、UAV、导航和定位设备等。
医疗设备：旋转编码器可用于医疗行业的各种设备，例如医疗设备中的马达、拖曳线、导轨等需要对位置进行准确测量的设备。
与其他测量器件相比，旋转编码器有几个重要的优点：
高精度：旋转编码器具有非常高的精度，能够提供非常精细的旋转测量，通常高达数百万个计数器每转。
高可靠性：由于旋转编码器的机械结构较简单，因此它们非常可靠，能够长期稳定地工作。
更简单的系统集成：旋转编码器相对较小、结构简单，更容易集成到目标系统中。
高速度测量：旋转编码器的高比率计数器能够快速准确地测量旋转速度。
旋转编码器有许多知名的生产厂家，包括英飞凌、欧姆龙、AVAGO、BAUMER、Posital Fraba inc.以及Bourns等。他们都提供各种类型、大小和精度的旋转编码器，以满足不同应用的需求。
通过本文的介绍可以看出，旋转编码器具有非常广泛的应用。在机器人、自动化、航空、医疗等各个领域，使用旋转编码器能够提高设备的性能和效率。在选择旋转编码器时，重要的是要注意应用程序的精度、位置重复性等特定参数，并选择一个质量可靠的生产商。